升降式立体车库可以分为升降横移立体车库和垂直升降立体车库两种。升降横移车库是通过驱动固定汽车的底板上升、下降或者左右移动来达到存取车辆的目的，其原理是将载车的底板移动到底层，在车开上载车底板后，通过控制底板的位置达到停放汽车的目的。这种类型的立体车库可以为多层，提升的方式可以链条提升、钢丝绳提升和液压提升。空间利用率高、运行灵活、噪声低，可以实现自动控制，并且可以应用于地上、地下不同的环境，场地适应性强。另一种垂直升降立体车库通过提升机进行上升下降，提升机上的底板和空车位上的底板交换位置以达到停放车辆的目的。这种类型的立体车库相对其他类型的立体车库空间利用率高，但其精度要求较高，设备也较昂贵，适用于商业圈、购物中心等场所。