循环式立体车库包括水平循环立体车库、垂直循环立体车库和多层循环立体车库，利用链式输送机使停车库内的车辆移动，从而达到存取车的目的。能一定程度上提高停车场的存车能力，维护及保养费用相对较低，存取车安全。但由于其为整体循环，一般只设置一个出口，所以效率较低，不利于大量停车。