简易升降式立体车库可分为升降或俯仰式和无避让回转式两种。升降或俯仰式结构简单、容易操作、成本低，但其只有下层车辆移出后，上层才能存取车，适用于私人住宅。无避让回转式无需下层车辆移出，通过升降和旋转方式完成车辆存取。适用于私人住宅、企事业单位、地下车库等场所。