垂直升降式停车设备因其独特的优势被广泛应用，下面介绍两种不同类型垂直升降式停车设备的优缺点。一种是梳齿式垂直升降设备，一种是摩擦轮车板式垂直升降式停车设备。

梳齿式垂直升降设备的优点在于存车和取车的总体时间相对车板式较短，机械结构相对车板式较简单。缺点在于工作过程不连续，电气控制相对车板式较复杂，梳齿对汽车轮胎受力不是很好。

摩擦轮车板式垂直升降式停车设备的优点在于根据实际需要将工作状态设计为“出库优先”或“入库优先”，提高车库的使用效率，存取车过程连续性好。旋转拨叉式停车设备的横移机构相对摩擦式停车设备简单，成本低。缺点在于机械机构相对梳齿式停车设备复杂，存取车整体时间相对梳齿式停车设备稍长。